Box2Dを使った物理シミュのチュートリアル

YouTubeをさまよっていたら、iforce2dという人の物理シミュのチュートリアル動画を発見した。説明によるとBox2Dを使ってるみたいだけど、チェーン構造とかばねとか使っていて、見ていてかなり楽しい。

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Javaのリフレクションでクラスの持つフィールドとインスタンスの値を調べる

Androidでデータを保存するときにはデータを文字列に変換して保存したいが、フィールドの追加・削除などのデータ形式が変更された場合にも対応したいので、シリアライズをそのまま使うと問題がある。 プロトコルバッファを使えば柔軟性があってよさそうだけど、導入までに一手間かかる。

というわけで、リフレクションでフィールドを調べる方法を探ってみた。

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ジオコーディング

最近の二足歩行ロボットはすごいなー

GAで"Hello, world!"

ODEのジョイントで角度ばねを実現する

Putting it all together

PID制御