パーティクルフィルタ

カルマンフィルタ

AI for Robotics - localization

Udacityのロボットカーのクラス、昔途中までやったんだけど途中で放置してしまったので、もう一度やりなおしてみる。ブログにメモっとかないと、何をやったかひとつも覚えていないという記憶力の無さ。

Read more »

Fuun security Features

ICFP2007の続き。4405829ページ、”Fuun security features”を見てみる:

Read more »

Gene listの残りのページを見る

ICFP2007の続き。85ページのField-repairing Fuunsには遺伝子を有効にする方法が書かれている。Adapterとういものを使えば簡単にできるとのこと。緑ゾーンの遺伝子を呼び出すには、IFPICFPPCCCというマーカー2つの間のDNAを先頭にコピーして、続けてオフセットを整数にエンコーディング、続けて遺伝子のサイズ、とすればいいらしい。呼び出し終わるとDNAの先頭から緑ゾーンのアダプタの起動までは復元されるとのこと。

Read more »

Morph Endo!の画像生成動画

Morph Endo!の画像がどうやって描かれているのかを見れるように動画を作った。

Read more »

save-endo, カタログを見る

ICFP2007ようやく少し進んだ