Dr. Gueroという人の二足歩行ロボットがすごい。

今までのロボットのようにすり足じゃなくて、人間ぽい歩き方をするロボットを作っている。動歩行といって、静的には不安定だけど、動的に安定しているらしい。足の面積も従来のロボットより狭いように思う。すごいなー。

ロボットを人間みたいに歩かせてみた - ニコニコ動画:Q

使っているロボットは近藤科学のKHR-3HVというもののようです。ホームページによると、PID制御してるらしい。センサーはどういうものになるんだろう。

他にもいろんなことをさせている。片足で立って、そのうえ重りを加えるもの。これちょっとすごすぎる。

二足歩行ロボットを特訓してみた - ニコニコ動画:Q

自転車を漕がせたり。バランスはハンドル操作のみで取ってるとのこと。

二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた - ニコニコ動画:Q

がぜん、やってみたくなるよね…Macでも動かせるのかな…。