表：
| メソッド | 変換内容 | 用途例 |
|---|---|---|
| TransformDirection | 回転 | 法線の向きを回転させる、など |
| TransformVector | 拡縮、回転 | ベクトルの変換（スケールも考慮） |
| TransformPoint | 拡縮、回転、位置 | ローカル座標をグローバル座標系に変換 |
概要
Unityの Vector3 を Transform で変換する場合に、使えるメソッドが３種類ある。
位置の変換は TransformPoint でいいんだけど、向きの変換は TransformDirection と TransformVector の２つあるのはなにが違うんだっけ？とうろ覚えなので調べた。
違いは TransformDirection が向きの変換でトランスフォームの回転のみが反映される。
なので元の Vector3 の長さは保たれる。
例えば法線ベクトルや方向ベクトルといった「向き」を表すベクトルをトランスフォームの姿勢に合わせたい場合に使える。
TransformVector は回転に加えてスケールも反映される、ので長さも変化する可能性がある。
説明ページの日本語訳が中途半端だけど、英語をちゃんと読めば理解できたのだった…
TransformDirection
ローカル空間からワールド空間へ
directionを変換します。
この操作はトランスフォームのスケールと位置に影響されません。 返されるベクトルはdirectionと同じ長さです。
TransformVector
ローカル空間からワールド空間へ
vectorを変換します。
この操作はトランスフォームの位置に影響されませんが、スケールには影響されます。 返されるベクトルはvectorと違う長さの可能性があります。